Pさん  男性  39歳

あなたの知り合いとあなたが二人の間でどんな言葉遣いだろうと、彼には関係がない話です。偉いとか偉くないとか関係ありません。
思うに彼の意見は、ただの一般論からの忠告でしかなく、一般論よりは個別の関係が優先されるんじゃないですか？
ただし、彼の知り合いと相対するときは言葉遣いを注意して下さいね。

それとは別に、これまでの「親しみのある」言葉遣いは周りの人たちの寛大さに甘えてきた結果に過ぎない可能性があり、敬意の無さに不満に思っている人や節度の無さからあなたを見下している人もいるかもしれません。
親しみと節度のなさは似て否なるものです。
その点、ご注意下さいね。

匿名希望さんからのお礼

私キャラでいられる人達とは信頼関係が築かれています。
10年～20年の付き合いなのです。
相手も私にしか相談できない事を
打ち明けてくれます。
それも彼に説明しましたが、それでも・・・
と言う感じだったので
相談させて頂いた次第です。
相手が見下している可能性は0です。
二通りのご回答ありがとうございました。
お時間がありましたら、他の回答者様への
コメントも見て頂きたく思います。