色んな情報が混ざってしまっているので、整理して考えたほうがいいかと思います。

実家のリフォーム代を全て出した
→ご両親が快適に暮らすために、してあげたこと。その経済力が自分にあって、喜ばしいことなのでは？反省する必要を感じないのですが...

未婚を指摘された
→そんなご近所がいるところには、戻って住みたくないということでしょうか？

空き家は厳しい
→何がどう厳しいのでしょうか？ごめんなさい、意味が理解できていません。今まだご両親がご健在で、住まわれてるのですよね？いづれ空き家になる可能性の話ですか？

盲点
→つまり、もし自分が結婚しないで一人で住むなら、実家は広すぎるし、一軒家に女性独り暮らしは安全ではないから、リフォームなんてする必要なかったかも、ってことでしょうか？

リフォームは親のため、と割り切るのはいかがでしょう。後何年住むかわからないのに...という考えもあるでしょうが、私なら自分がやってあげられる経済力があって、老いた親が快適に暮らせるなら、それ以上望むことはありません。

その後のことは、その時の自分や、いらっしゃるならご兄弟と話し合って決めたらいいと思います。今から考えても、いつになるか、その時自分がどういう状況かはわかりませんので。

拙い相談にまとめてくださって回答もご丁寧で感激しています。
一度メンテナンスをしていくと、給湯器が壊れたなど連絡が入りこちらが支払うことも出てきて負担になってきたので維持費に迷いが出てきたと思います。
ざっと費用に800万ほど出しています。
父から建て直したいと言われましたがそこまで決心つかず、この判断は正解でした。
周辺は農家や旧家もあり首都圏まで2時間弱はみないといけない中距離で通勤は可能ですが通勤が苦痛になり離れて賃貸で暮らしています。

田舎もよいですが、やはり女性は嫁いで産んで一人前という風習の地域、町内の当番や行事もあるのでこの先の付き合いも考えていかなくなくてはと思っています。

書かれていらっしゃったようにリフォームしなければ、したとしても最小限でに我慢をお願いすればよかったと思いはじめてきたものですから、やってあげられたと考えをかえることも大事と思いました。

気持ちも理解してくださっていてBestにさせていただきお礼とさせていただきます。
ありがとうございます。