女性への最適なアプローチの仕方について質問します。

このサイトではなく、会社に好きな人がいます。
部署は異なるのですが、同じチームで仕事をすることになり、一緒に仕事をしているうちに好きになっていました。

チームでは、よく話す機会もあり、また飲み会も一緒に何度もいきました。ランチも2人でいったこともあり、携帯のアドレスもゲットしています。
ただ、今はチームが変わってしまい、勤務地も違うので会う機会がまったくありません。

そこでアプローチをしたいと思っているのですが、どのようにすればいいのかわかりません。
直接2人で飲みに行こうとストレートに誘えばいいのでしょうか？いきなりだと警戒されるでしょうか？

その女性は、周りからも人気があり、真面目でおしとやかな20代の先輩です。
何かよいアドバイスがあればお願いします。
女性からは、男性からどのようにアプローチされれば、自然と恋人関係に発展できるか聞いてみたいです。