会社に行く時、いつも会社のバスで一緒になる女性がいます。

バス停で１０分程度待っているのですが、
だいたいバス停では彼女と隣同士になるのです。
それも一番前です。

ほぼ毎日続いているので、お互いの顔は知っているような気がします。
自分から見て結構気になる女性なので、声をかけたいのですが
ためらってしまいます。

それは、
・同じ会社ではありますが、仕事をする場所・内容が全く違います。
（大体どこで仕事をしているかは知っています）
・バスでは私も彼女もほぼ毎日同じ位置に座りますが、
それぞれ座る位置が遠いので、声をかけられるのは朝はバス停で待っている時のみです。
・帰りも大体同じバスになります。電車も同じになるのですが、
その時の「声かけのタイミング」はほとんど時間がありません。
・さらに、彼女は足に悪くしているので、歩くのに不自由みたいですが、
私は精神的に障害を負っているので、声をかけにくい原因は自分の精神的なものもあります。

　そんなある日、社内で話をしているときにその女性が
・よく顔を出す女性の妹である（姉妹での仕事の内容なども異なるようです）
・妹さんの年齢が19才とかなり若い（年齢差もかなりあります）
　ということを聞きました。

親近感が出てきたので、何とか接して話をしたいと思ってますが、
なかなか出来ません。

もう１年近くずっと同じ状態なのですが、
全く声をかけないままで会えなくなるとつらいものがあります。
完全に片想いになってしまってますが、
なんかいい方法があればご伝授願います。