昨日、『未婚で子供がいると、婚活市場では不利になりますか？』という質問した者です。

改めて質問させて頂きます。 どうぞよろしくお願いします。
私は22歳の時に、34歳の女性とセフレ関係にありました。
その女性との間に娘が一人おりますが、女性側が親権を持ち、今日まで一人で育てています。
「過去を見ているのではなく、そろそろ将来のことを考えてみないか？」という友人からの誘いもあって、私は婚活を始めてみました。 でも、娘とその女性（母親）のことは気に掛かります。 『セフレ関係』に誘ってきたのも、積極的だったのも、女性の方でしたが、その結果、妊娠・出産という形になってしまいました。
今日に至るまで、女性から何度か「娘を二人で育てたい」と言われていますが、女性は48歳になり、娘も、もう中学生にまで成長しています。今さら「私が父親だ」と言って一緒に暮らせるでしょうか。

友人と婚活をして、新たな人生をスタートするか？

やはりセフレだった女性と二人で娘を育てて行くのか？
また、その場合は女性とは『婚姻届』を提出した方が良いのか？

どうすれば良いものでしょうか？