太郎さん  男性  41歳

お二人の間のことですから外野が言うのも何ですが・・
性的嗜好は人それぞれですからね。
彼が満足しているのであれば良いのでは。
もしさやかさんがご不満なら、彼と話し合って見ては如何でしょうか。

参考までに。