のりさん  男性  41歳

彼の言った意味は二つ解釈があろうかと思います。
一つは好意的、もう一つは悪意に。

好意的に解釈した場合、「女性を安全にきちんと家まで送り届ける」のは男の役目として責任感からの言葉。

それとは反対に悪意に解釈すると、あわよくばそのままＨをしたい、そのための言葉。

で、その見分け方ですが・・・申し出を断ることが良いかと思います。
そこで逆ギレとなれば後者の悪意でしょう。
「分かった気をつけてね」と理解してくれるなら前者だと思います。

私自身付き合いが浅いうちは車は使わず、電車でしかも見送りは駅までにしています。
一気に事を進めるより、次も続けたいと思うタイプなのでそうなるのかも知れません。