匿名希望さん  女性  50歳

駅徒歩10分のお店であることも、相手が車で来ることも、その場で知ったのでしょうか？
「お店まで歩いて10分くらいですが、車で来てるので一緒に移動しましょう」
と言われたら、ちょっと断りにくい状況だと思います。
同乗を断るなら「散歩がてら歩いていきたいです」くらいでしょうか。

今後の対応としては、事前にお店情報を共有して
現地集合にするのが無難かな、と思います。