落ち武者さん  男性  40歳

まぁ、初対面でしたら断っても良いと思います。
車を乗るのが苦手ということでしたら、
「酔いやすいので苦手です。」と伝えたらいいと思います。
相手が趣味がドライブなら、また変わってきますけどね（笑）

>謝罪を受けた
向こうが謝ったんですかね？
相手さん、優しいですね。

今後も会ってみたいのでしたら、
自分から提案してみてはどうでしょうか？
例えば、メッセージのやり取りで盛り上がったことで
「○○があったら行きましょうよ」とか。

お誘いするのが苦手だったら、メッセージのやり取りで相手が興味あることを長めに会話する。
そしたら相手も自分に興味持ってくれているんだな。と伝わります。