いつかさん  男性  41歳

「経験」が無いとのことで、その恐怖感とか戸惑いとか心中お察しはしますが悩む話なのかなぁ・・・と思います。
逆に言えば、悩んでしまう程度の相手だということです。

まぁ最初というのは中学生でもアラサーでもいくつになっても同じで、ある程度勢いが必要だと思いますからあなたが良いと思えば（後悔しないと信じ切れれば）僕らに止める理由も無くなるんですがね。

まぁあまり考えすぎないほうがいいと思います。
でも悩むくらいならやめちまえ！というのが僕の本音です。