ライト55さん  男性  55歳

あくまで真面目な質問として答えますが、このような質問はここで聞いても無理だと思います。

正常な男性であればＳＥＸに興味があるのは当たり前ですし、３１才になってＳＥＸの経験が無ければ不安になるのは良くわかります。

それでもここで「エッチの誘い方」を聞く事は間違っています。

誘い方にしてもＳＥＸにしてもわからなければ「ハウツー本」は書店にたくさんあるから買って読んで勉強してください。

大事な事は相手の女性を好きになる事です。
「大事にしたい」「守りたい」「一緒にいたい」と思い
「結婚したい」って想いまで気持ちを高揚させる事です。

その気持ちに相手が同じように応えたいと感じれば後は言葉は要らないし誘い方なんて下手で十分です。

「エッチの誘い方」に悩んでいると愛情の無い体目当ての男と思われ大事な人が逃げちゃいますよ。

男は正攻法でぶつかった方がいいです。
頑張ってください。