太郎さん  男性  41歳

なかなか厳しい状態ですね。
つまり主導権はサンジさんが握っているのではなく、お相手が握っているように推察されますので。

サンジさんが耐えられないようでしたら、諦めた方が良いのかも知れません。
そう言ってしまえばお終いなので、彼女の一言を逃さずに居ることでしょうか。

私も同じ経験ありましたので、その時のことをお話ししますね。私の場合相手が「疲れた」とか「最近肩調子が良くなくて」なんて言っていたので、「じゃあ温泉にでも行こうか」と誘って見たところＯＫが出ました。
と言ってもお台場の日帰りでしたけど（笑）。

でも・・主導権が相手の場合、後々考えるとかなりこちら側の心理的負担は大きかったかなと思います。

やるだけやってみても良いかも知れませんね。悔いの無いように。