実家で独り暮らし経験はありません。
独り暮らしをしない理由を問われると、実家暮らしの方が経済的で職場から近いからです。

料理は好きなので、毎回自分で調理します。
綺麗好きなので、掃除・整理整頓をします。
家計簿をつけて、資産管理をしています。

「自立」が何を指すかはわかりませんが、独り暮らしの方がコスト高だし、貯蓄や費用の面を考えたら実家暮らしが有利ですね。

毎年、年収の半分以上は貯蓄に回せるので、社会人になって10年で年収の5倍程度の資産形成はできましたよ♪

家事・料理スキルは、人によるというところでしょう。
必要に迫られるか、そうでないかの違い程度です。

「実家暮らしで家事や管理を何もしない」ではなく意識的に家計に関わり、実家で家事スキルを上げればいいんじゃないですか？
家事をしないと自分の家事スキルが下がりますし、「親」という家事の師匠がいるわけですからね♪